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拉力傳感器基于稱重傳感器的原理，使用兩個拉力傳送局部來傳力，內部構造有其中的力敏器固定，壓電片墊片在一側壓在壓電片的中心區域，基板局部位于壓電片另一側與邊緣傳力局部之間并緊貼壓電片。

根據不同拉力的力度和大小設計出外觀不同的拉力傳感器，有S型拉力傳感器、板環拉力傳感器等，S型拉力傳感器是力學傳感器中為常見的一種傳感器，大部分是用于丈量固體間的拉力和壓力，通常也被人們也稱之為拉壓力傳感器，因為它外形像S形狀，所以習慣上也稱S型拉力傳感器，優點是裝置容易，使用方便。

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