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四維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力值（Fx、Fy、Fz）及扭矩力值（Mz），控制系統不但能檢測和控制機器人手抓取物體的握力，而且還可以檢測抓取物體的重量，工業傳感器廠家電話，以及在抓取操作過程中扭力、振動等力值檢測，具有靈敏度高、鋼性好、維間耦合小等特點。

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